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電験3種過去問【2022年(下期)機械 問15】

2024年1月16日

【自動制御】RLC回路の伝達関数とボード線図《計算問題》

 図は、抵抗、インダクタンス、キャパシタンスで構成されたRLC回路である。次の(a)及び(b)の問に答えよ。

(a) 図において、入力電圧\(\dot{V}_i\)に対する、出力電圧\(\dot{V}_o\)の伝達関数\(\displaystyle G(j\omega)(=\frac{\dot{V}_o}{\dot{V}_i})\)を求め、正しいものを次の(1)~(5)のうちから一つ選べ。

\(\displaystyle (1) \frac{1}{1+\omega^2LC+j\omega CR}\) \(\displaystyle (2) \frac{1}{1-\omega^2LC+j\omega CR}\) \(\displaystyle (3) \frac{\sqrt{LC}}{1+\omega^2LC+j\omega CR}\) \(\displaystyle (4) \frac{\sqrt{LC}}{1-\omega^2LC+j\omega CR}\) \(\displaystyle (5) \frac{\omega^2LC}{\omega^2LC-1-j\omega CR}\)

(b) 図において、R=1Ω、L=0.01H、C=100μF とした場合、(a)で求めた伝達関数を表すボード線図(ゲイン特性図)として、最も近いものを次の(1)~(5)のうちから一つ選べ。

解答と解説はこちら

解答

(a):(2)が正しい。
(b):(4)が正しい。

解説

(a) 出力電圧\(\dot{V}_o\)は、直列RLC回路の合成インピーダンスZのうち、キャパシタンスCに分圧するので、
\(\displaystyle \dot{V}_o=\frac{\frac{1}{j\omega C}}{\dot{Z}}\dot{V}_i\)
\(\displaystyle  =\frac{\frac{1}{j\omega C}}{R+j\omega L+\frac{1}{j\omega C}}\dot{V}_i\)
\(\displaystyle  =\frac{1}{j\omega CR-\omega^2LC+1}\dot{V}_i\)

従って、伝達関数は
\(\displaystyle G(j\omega)=\frac{\dot{V}_o}{\dot{V}_i}\)
\(\displaystyle  =\frac{1}{1-\omega^2LC+j\omega CR}\)

(b) 伝達関数\(\displaystyle G(j\omega)\)の利得(ゲイン)をデシベルで表すと、
\(\displaystyle 20\log_{10}|G(j\omega)|\)
となる。
\(\displaystyle G(j\omega)=\frac{1}{1-\omega^2LC+j\omega CR}\)なので、

\(\displaystyle 20\log_{10}|G(j\omega)|=20\log_{10}\frac{1}{\sqrt{(1-\omega^2LC)^2+(\omega CR)^2}}\)
R=1Ω、L=0.01H、C=100μF を代入すると、\(\displaystyle G(j\omega)\)のゲイン[dB]は以下となる。
\(\displaystyle 20\log_{10}\frac{1}{\sqrt{(1-\omega^2\times10^{-6})^2+(\omega \times10^{-4})^2}}\)

ここでω=1000を代入すると、
\(\displaystyle 20\log_{10}\frac{1}{\sqrt{(1-10^6\times10^{-6})^2+(10^3 \times10^{-4})^2}}\)
\(\displaystyle =20\log_{10}10=20\)[dB]

またω=100を代入すると、
\(\displaystyle 20\log_{10}\frac{1}{\sqrt{(1-10^4\times10^{-6})^2+(10^2 \times10^{-4})^2}}\)
\(\displaystyle 20\log_{10}\frac{1}{\sqrt{(0.99)^2+(10^{-2})^2}}\)
\(\displaystyle =20\log_{10}1.01≒0\)[dB]

上記より、(4)のボード線図が最も近い。

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