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電験2種過去問【2020年理論 問4】

2022年6月26日

【電気回路】RC直列回路の電圧に関する過渡現象《空所問題》

 次の文章は、回路の過渡現象に関する記述である。文中の\fbox{空所欄}に当てはまる最も適切なものを解答群の中から選べ。
 図のように、容量Cのコンデンサがスイッチを介して内部抵抗r、電圧Eの直流電源に接続されている。時刻t=0でスイッチを閉じた。
 以下ではコンデンサの電圧v(t)の初期値がv(0)=0のとき、定常状態(t=∞)の電圧v(∞)は、E、C及びrの値が不明であっても、定常状態を待たずに時刻t=T、t=2T(T>0)での電圧v(T),v(2T)から求められることを示す。
 t≧0におけるコンデンサの電圧v(t)の微分方程式は
\fbox{(1)}で与えられる。回路の時定数τは、τ=\fbox{(2)}である。一般に、v(t)の初期値をv(0)、定常状態の値をv(∞)とすると\fbox{(1)}の解は、

 v(t)=\fbox{(3)}+v(0)e^{-t/\tau} …①

で与えらえる。
 コンデンサの電圧v(t)の初期値がv(0)=0のとき、v(T)とv(2T)の比は①式より

 \displaystyle \frac{v(2T)}{v(T)}=\fbox{(4)} …②

となる。②式よりe^{-T/\tau}を求め、これをt=Tとおいた①式に代入すると、v(0)=0より、v(T)=v(∞)×(\fbox{(5)})となる。この式より、v(∞)がv(T)とv(2T)の式で表すことが可能となる。

[問4の解答群]

\small{\begin{array}{ccc} (イ)&\displaystyle E=\frac{d}{dt}v(t)+\frac{C}{r}v(t)&(ロ)&v(\infty)(1-e^{-t/\tau})&(ハ)&v(\infty)(1+e^{-t/\tau})\\ (ニ)&\displaystyle E=rC\frac{d}{dt}v(t)+v(t)&(ホ)&\displaystyle 1-\frac{v(2T)}{v(T)}&(ヘ)&\displaystyle E=C\frac{d}{dt}v(t)+\frac{1}{r}v(t)\\ (ト)&1+e^{-T/\tau}&(チ)&\displaystyle 1-2\frac{v(2T)}{v(T)}&(リ)&\displaystyle\frac{C}{r}\\ (ヌ)&rC&(ル)&e^{-T/\tau}-1&(ヲ)&1-e^{-T/\tau}\\ (ワ)&\displaystyle\frac{1}{rC}&(カ)&\displaystyle 2-\frac{v(2T)}{v(T)}&(ヨ)&v(\infty)(e^{-t/\tau}-1)\\ \end{array}}

解答と解説はこちら

解答

\small{\begin{array}{cc} \hline(1)&(ニ)&\displaystyle E=rC\frac{d}{dt}v(t)+v(t)\\ \hline(2)&(ヌ)&rC\\ \hline(3)&(ロ)&v(\infty)(1-e^{-t/\tau})\\ \hline(4)&(ト)&1+e^{-T/\tau}\\ \hline(5)&(カ)&\displaystyle 2-\frac{v(2T)}{v(T)}\\ \hline\end{array}}

解説

 t≧0において、回路に電流i(t)が流れるとすると、

\displaystyle ri(t)+\frac{1}{C}\int{i(t)}dt=E

ここで、Cの電荷をqとすれば、

\displaystyle i(t)=\frac{dq}{dt},q=\int{i(t)}dtであるので、

\displaystyle r\frac{dq}{dt}+\frac{1}{C}q=E

q=Cv(t)であるので、

\displaystyle r\frac{dCv(t)}{dt}+\frac{1}{C}Cv(t)=E

つまり、コンデンサの電圧v(t)の微分方程式は

(ニ)\displaystyle E=rC\frac{d}{dt}v(t)+v(t)で与えられる。

一階線形微分方程式\displaystyle \frac{dy}{dx}+py=kの一般解は\displaystyle y=Ae^{-px}+\frac{k}{p}で与えられるので、上式を展開し一般解を求めると

\displaystyle \frac{dv(t)}{dt}+\frac{1}{rC}v(t)=\frac{E}{rC}

\displaystyle v(t)=Ae^{-\frac{1}{rC}t}+\frac{\frac{E}{rC}}{\frac{1}{rC}}

\displaystyle v(t)=Ae^{-\frac{1}{rC}t}+E

\displaystyle v(t)=Ae^{-\frac{1}{\tau}t}+E

回路の時定数τは、τ=\fbox{(ヌ)rC}である。

題意より、v(t)の初期値をv(0)、定常状態の値をv(∞)を用いて不定定数Aを求める。

\displaystyle v(0)=A+E

\displaystyle A=v(0)-E

また、\displaystyle v(\infty)=Eであるので

\displaystyle A=v(0)-v(\infty)

したがって、一般解は

\displaystyle v(t)=Ae^{-\frac{t}{\tau}}+E

\displaystyle =(v(0)-v(\infty))e^{-\frac{t}{\tau}}+v(\infty)

\displaystyle =v(\infty)-v(\infty)e^{-\frac{t}{\tau}}+v(0)e^{-\frac{t}{\tau}}

つまり

\displaystyle v(t)=v(\infty)\left(1-e^{-\frac{t}{\tau}}\right)+v(0)e^{-\frac{t}{\tau}} …①

で与えらえる。

 コンデンサの電圧v(t)の初期値がv(0)=0のとき、v(T)とv(2T)の比は①式より

\displaystyle \frac{v(2T)}{v(T)}=\frac{v(\infty)\left(1-e^{-\frac{2T}{\tau}}\right)+v(0)e^{-\frac{2T}{\tau}}}{v(\infty)\left(1-e^{-\frac{T}{\tau}}\right)+v(0)e^{-\frac{T}{\tau}}}

\displaystyle =\frac{\left(1-e^{-\frac{2T}{\tau}}\right)}{\left(1-e^{-\frac{T}{\tau}}\right)}

\displaystyle =\frac{\left(1+e^{-\frac{T}{\tau}}\right)\left(1-e^{-\frac{T}{\tau}}\right)}{\left(1-e^{-\frac{T}{\tau}}\right)}

したがって、

\displaystyle \frac{v(2T)}{v(T)}=1+e^{-\frac{T}{\tau}} …②

となる。②式よりe^{-T/\tau}を求め、これをt=Tとおいた①式に代入すると、v(0)=0より、

\displaystyle v(T)=v(\infty)\left(1-e^{-\frac{T}{\tau}}\right)+v(0)e^{-\frac{T}{\tau}}

\displaystyle =v(\infty)\left(1-e^{-\frac{T}{\tau}}\right)

\displaystyle =v(\infty)\left(1-(\frac{v(2T)}{v(T)}-1)\right)

\displaystyle =v(\infty)\left(2-\frac{v(2T)}{v(T)}\right)

つまり

\displaystyle v(T)=v(\infty)\times\left(2-\frac{v(2T)}{v(T)}\right)

となる。

この式より、v(∞)がv(T)とv(2T)の式で表すことが可能となる。