電験2種過去問【2011年機械制御 問4】
【自動制御】古典制御、特性方程式、安定条件、補償器《計算問題》
図のフィードバック制御系について、次の問に答えよ。ただし、 R(s) 、U(s)、D(s)、Y(s) は、それぞれ目標値 r(t)、 操作量 u(t)、外乱 d(t)、出力 y(t) のラプラス変換を表す。また、G(s) は制御対象の伝達関数、F(s) 及び K(s) は補償器の伝達関数を表す。
(1)R(s) = 0 のとき、 D(s) から Y(s) までの伝達関数を求めよ。
(2)D(s) = 0 のとき、 R(s) から Y(s) までの伝達関数を求めよ。
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