電験１種過去問【2011年機械制御 問4】
【自動制御】古典制御におけるフィードバック制御系の解析《計算問題》
図に示すフィードバック制御系について、次の問に答えよ。ただし、R(s), E(s), U(s), Y(s) は、それぞれ目標値 r(t), 偏差 e(t), 入力 u(t), 出力 y(t) をラプラス変換したものであり、G(s)は制御対象の伝達関数を表す。
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解答
公式標準解答
解説
古典制御からの出題です。一種では現代制御が出題されることも多いですが、この問題は、古典制御の応用問題が出題されています。存在範囲をグラフに描くという意味をしっかり確認しておきましょう。
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