電験１種過去問【2010年機械制御 問4】
【自動制御】現代制御におけるフィードバック制御系の解析《計算問題》
図１に示す制御対象と図２に示すフィードバック制御系について、次の問に答えよ。ただし、U(s)は操作量、X₁(s)、X₂(s) は状態変数、Y(s) は出力、R(s) は目標値、E(s) は偏差を表し、時間信号 u(t), x₁(t), x₂(t), y(t), r(t), e(t) をそれぞれラプラス変換したものである。
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解答
公式標準解答
解説
現代制御からの出題です。一種では現代制御が出題されることも多いです。この問題は、古典制御から現代制御への応用となる典型的な問題です。必ず解けるようにしておきましょう。
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