電験２種過去問【2018年機械制御 問4】
【自動制御】古典制御、ゲイン特性、２自由度制御系《計算問題》
図１のような２自由度制御系がある。ここで、G(s) は制御対象、C(s) 及び F(s) は補償器である。また、R(s) は目標値、D(s) は外乱、Y(s) は制御量、E(s) は制御偏差である。この制御系について、次の問に答えよ。
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解答
公式標準解答
解説
古典制御からの出題です。二種では古典制御からの出題が多いです。基礎的な内容まで網羅されている問題ですので、しっかり解けるようにしましょう。(5)に関しては、初見の場合でも、題意を理解できていれば解答可能かもしれません。
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