// google adsence用 電験1種過去問【2014年機械制御 問4】 | 電気主任技術者のいろは

電験1種過去問【2014年機械制御 問4】

2024年6月9日

【自動制御】古典制御におけるフィードバック制御系の解析《計算問題》

 フィードバック制御系について、次の問に答えよ。ただし、図2中のゲイン K は正の実数とする。
(1)図1に示す制御対象の入力 U(s) に単位ステップ信号を入力したときの出力 Y(s) の時間応答を求めよ。ただし、初期状態は零とする。
(2)図2に示すフィードバック制御系の一巡周波数伝達関数のベクトル軌跡が複素平面の実軸を切るときの交点を求めよ。また、そのときの角周波数ω₀を求めよ。
(3)上記(2)の結果にナイキストの安定判別法を適用して、制御系を安定にするゲインKの範囲を求めよ。
(4)図2のフィードバック制御系の特性方程式を求めよ。
(5)上記(4)で得た特性方程式のラウス表を示したのち、制御系を安定にするゲインKの範囲を求めよ。
(6)図2のフィードバック制御系が安定限界であるとき、閉ループ伝達関数の三つの極を求めよ。

解答と解説はこちら

解答

公式標準解答

解説

 古典制御からの出題です。一種では現代制御が出題されることも多いなか、古典制御の類題の多い出題形式なので、しっかり理解して得点源としたい問題です。


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