電験１種過去問【2012年機械制御 問4】
【自動制御】古典制御におけるフィードバック制御系の解析《計算問題》
図は、制御対象の出力をモデルの規範出力に追従させるサーボ系の構造を示す。この制御系について、次の問に答えよ。ただし、R(s), UR(s), YR(s), U(s), Y(s) 及び E(s) は、規範目標値 r(t), 規範入力 uR(t), 規範出力 yR(t), 制御入力 u(t), 出力 y(t) 及び偏差 e(t) をそれぞれラプラス変換したものであり、GM(s)はモデルの伝達関数、G(s)は制御対象の伝達関数、KA(s) 及び KB(s) はそれぞれの補償器の伝達関数を表す。
（1）R(s) から YR(s) までの伝達関数を求めよ。
（2）R(s) から E(s) までの伝達関数を求めよ。
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解答
公式標準解答
解説
古典制御からの出題です。一種では現代制御が出題されることも多いですが、この問題は、古典制御の典型的な応用問題が出題されています。確実に得点源としたい問題です。
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