// google adsence用 電験1種過去問【2012年機械制御 問4】 | 電気主任技術者のいろは

電験1種過去問【2012年機械制御 問4】

2024年6月9日

【自動制御】古典制御におけるフィードバック制御系の解析《計算問題》

 図は、制御対象の出力をモデルの規範出力に追従させるサーボ系の構造を示す。この制御系について、次の問に答えよ。ただし、R(s), UR(s), YR(s), U(s), Y(s) 及び E(s) は、規範目標値 r(t), 規範入力 uR(t), 規範出力 yR(t), 制御入力 u(t), 出力 y(t) 及び偏差 e(t) をそれぞれラプラス変換したものであり、GM(s)はモデルの伝達関数、G(s)は制御対象の伝達関数、KA(s) 及び KB(s) はそれぞれの補償器の伝達関数を表す。

(1)R(s) から YR(s) までの伝達関数を求めよ。
(2)R(s) から E(s) までの伝達関数を求めよ。

解答と解説はこちら

解答

公式標準解答

解説

 古典制御からの出題です。一種では現代制御が出題されることも多いですが、この問題は、古典制御の典型的な応用問題が出題されています。確実に得点源としたい問題です。


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