電験１種過去問【2009年機械制御 問4】
【自動制御】古典制御におけるフィードバック制御系の解析《計算問題》
図１及び図３に示す制御系において、次の問に答えよ。ただし、R(s) は目標値、E(s) は偏差、U(s)は操作量、Y(s) は出力であり、G(s) は制御対象の伝達関数、K は定数ゲインとする。
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解答
公式標準解答
解説
古典制御からの出題です。一種では現代制御が出題されることも多いです。この問題は、古典制御からの出題で、やや複雑です。(2)はよく理解できていないと解くのが難しいかもしれませんが、その他は(2)の回答有無に関係なく、解くことができるので、全体感を見渡して問題の取捨選択をするようにしましょう。
難易度３（★★★☆☆）
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