電験２種過去問【2010年機械制御 問4】
【自動制御】古典制御、安定限界、定常偏差、ゲイン特性、位相補償器《計算問題》
図１のようなフィードバック制御系について、次の問に答えよ。ただし、 R(s) は目標値、Y(s) は出力、E(s) は偏差であり、時間信号 r(t) 、y(t) 、e(t) をそれぞれラプラス変換したものである。
（4）上記(3)において、K₂=10 のとき、補償器のゲイン（利得）特性の概形を折れ線近似で図示せよ。図２を答案用紙に書き写して答えよ。
（5）一般に、上記(3)の補償器により改善できるフィードバック制御系の代表的な性能を述べよ。
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解答
公式標準解答
解説
古典制御からの出題です。基本的な問題ですが、ゲイン特性を描かせ、かつ補償器の名称や機能を問う問題となっています。このような出題方式は多くないですが、今後も類題が出題される可能性が高いのでしっかり理解しておきたい問題です。
標準解答の補足
(3)主な補償器の名称や機能は覚えておく。
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